Alle Phasen unserer Projekte werden unterstützt durch mathematische Algorithmen, Berechnungen und Auswertungen. Die Kinematik-Simulation und die Umwandlung von CAD-Daten des Bauteils in Roboterkoordinaten bilden die Grundlage für die Bahnplanung. Sensoren und Kamerasystem für die Prozesssteuerung, zur Qualitätskontrolle oder zur Kompensation von physikalischen Störgrößen werden korrekt in Echtzeit verarbeitet.
Beim Serienanlauf und in der laufenden Produktion setzen wir mathematische Verfahren ein, um aus online aufgenommenen Messdaten statistische Aussagen über die laufenden Prozesse abzuleiten. Im Störungsfall können so gegebenenfalls auch nicht offensichtliche Problemursachen, wie versteckte Materialfehler oder Gebäudeschwingungen, identifiziert werden.
Hauptsächlich setzen wir dazu Mathematica von Wolfram Research ein. Auf den Echtzeitrechnern kommen umfangreiche Libraries zum Einsatz, die wir teilweise zukaufen oder selbst entwickelt haben.
